الخلاصة:
استعمالات المعدل PID (Proportionnelle-Intégrale-Dérivée) واسعة في مجال الصناعة والآلية, وأحد أهم فعالية المعدل PID هي صلابته اتجاه المتغيرات, ويمكن استعماله في تعديل معايير فيزيائية (السرعة, الموضع, درجة الحرارة...) لأنظمة بالتغذية الراجعة, بمعنى نظام قادر على بلوغ المطلوب والمحافظة على التعليمات اثناء الأداء وبدون أخطاء القياس,وفي حالة بحثنا, النظام المدروس هو محرك كهربائي بالتيار المستمر وهدفنا تقليل: الأخطاء, الاستجابة المفرطة و مدتها, أي الوصول الى نظام دقيق, سريع, مستقر ومتوازن. واعتمدنا في تعديل معايير الـ PID على الطريقة الثانية لـ: Ziegler-Nichols.
Résumé
L’application de la commande PID (Proportionnelle-Intégrale-Dérivée) est très répondue dans les systèmes industriels et automatiques, l’un des critères d’efficacité d’un PID est sa robustesse face aux changements. Elle permet d’effectuer une régulation des paramètres physiques (vitesse, position, température… etc.) des systèmes en boucle fermée, c’est à dire un système capable d’atteindre et de maintenir une certaine consigne en utilisant une mesure, dont il reste à déterminer la fonction permettant de corriger la commande en fonction de la consigne initiale et de l’erreur mesurée. Dans notre cas, le système étudié est un moteur à courant continu dont le but est d’annuler l’erreur statique, diminuer le dépassement, le temps de monté et le temps de réponse afin d'obtenir une réponse adéquate du procédé et de la régulation. L'objectif est d’obtenir un système précis, rapide, stable et robuste. Le réglage des paramètres de la commande PID est basé sur la deuxième méthode de Ziegler-Nichols.
Abstract
The use of PID controller (Proportional-Integral-Derivative) is widespread in the industrial systems, one of criterion efficiency of PID is the robustness against changes of parameters variations. It allows for a regulation of physical parameters (speed, position, temperature ...) in closed loop. Let a system to be capable to achieve and maintain a certain desired set point using a measure, which remains to determine the function which permit to correct the order according to the initial set point and the measured error. In our case, the system is a DC motor where the aim is to cancel the steady-state error, reduce the overshoot, rise time and settling time for obtaining an adequate response of the process and regulation. The objective is to get systems which is precise, fast, stable and robust. tuning parameters of the PID controller is based on the second method of Ziegler-Nichols.
