الخلاصة:
Dans ce travail nous avons étudié un moteur à courant continue (MCC): maintenance,
entretien et contrôle. Au premier lieu, nous avons cité ses caractéristiques (avantages et
inconvénients) ce qui demande une maintenance périodique notamment au collecteur. Par la
suite nous avons modélisé et commandé un MCC en utilisant les correcturs PID pour regler
sa vitesse et controler son couple par le courant. La validation de cette commande est faite par
simulation en utilisant le logiciel Matlab/Simulink. D’après les résultats obtenus nous avons
constaté l'efficacité de ces régulateurs pour le réglage de la vitesse vis-à-vis à la perturbation
de la charge. ...في هذا العمل درسنا محرك تيار مستمر من حيث صيانة ومراقبة وتحكم. أوال خصائصه المزايا
والعيوب حيث يتطلب صيانة مستمرة وتحديدا للمجمع ثم قمنا بتصميم نموذج لهدا المحرك والتحكم فيه
باستخدام المصحح ب. إ .د لضبط سرعته والتحكم في عزم الدوران. بواسطة التيار .يتم التحقق من هذا
االمر عن طريق المحاكاة باستخدام برنامج ماتالب . من النتائج التي حصلنا عليها راينا كفاءة هذه
المصححات الكالسيكية في ضبط السرعة في مواجهة اضطراب الحمل
