CHERIF, Kotaiba; HINANA, Bilal Habib Rahmane
(université Ghardaia, 2022)
Stabilisation du pendule inversé est définie comme un problème du contrôle classique.
L’objectif de cette thèse est de donner un aperçu des commandes les plus utilisées du pendule
inversé. Après avoir présenté et décrire ...