OULED SSSAID, Manel; RECIOUI, Hadjer
(université Ghardaia, 2021)
Le but de ce mémoire est de concevoir et construire un robot mobile à entraînement
différential pour le problème de suivi de ligne.
Tout d'abord, la modélisation du robot a été effectuée où le modèle cinématique et
dynamique ...