Réalisation d’un bras manipulateur commandé par une carte Arduino

BOUGHELLABA, Abdelha; CHEBBOUT, Imade

dc.contributor.author	BOUGHELLABA, Abdelha
dc.contributor.author	CHEBBOUT, Imade
dc.date.accessioned	2023-01-06T13:58:57Z
dc.date.available	2023-01-06T13:58:57Z
dc.date.issued	2018
dc.identifier.uri	https://dspace.univ-ghardaia.edu.dz/xmlui/handle/123456789/5117
dc.description.abstract	Le but de ce travail est de réaliser un bras de manipulateur à trois degrés de liberté contrôlé par une carte Arduino UNO suivant les mouvements de la souris, nous commençons notre travail par une étude de différents types des robots ensuite nous avons discuté sur la carte de commande Arduino UNO puis l’étude de l’organe de commande (la souris) après on a choisis comme interface entre la souris et le bras manipulateur et enfin des essais et mise en service ont été abordé	EN_en
dc.publisher	université ghardaia	EN_en
dc.subject	Arduino - Protocole série PS/2- Robot manipulateur - Souris - Servomoteur	EN_en
dc.title	Réalisation d’un bras manipulateur commandé par une carte Arduino	EN_en
dc.type	Thesis	EN_en