الخلاصة:
Dans ce projet on a fait l’étude et la conception de la commande en vitesse d’un moteur à
courant continu. On a débuté par la modélisation du système à contrôler.la simulation matlab de
plusieurs types de commandes synthétisés basés sur un cahier de charge bien définie (le
régulateur PI , retour d’état , retour d’état avec intégrale, retour d’état observé, PI avec
estimation de la mesure et par la logique floue).On a aussi fait la conception sur le logiciel
PROTEUS les cartes de commande et de conditionnement avant la réalisation de ces cartes. la
discrétisation du correcteur PI classique avec la routine PI pour l’implémentation sur le pic ont
été développés .
Les résultats obtenus ont montré que la régulation sans capteur présente les même
performances que celle avec capteur mais elle reste sensible aux bruit de mesure et à la
précision de calcule.
