الخلاصة:
L’objectif de ce travail est l’étude et réalisation de la commande d’un objet mobile par Raspberry
pi. En effet nous avons appliqué la carte Raspberry pi pour un cas réel de commande d’un objet
mobile. Il s’agit d’un objet sous forme d’une voiture à 04 roues entrainé par 04 moteurs à courant
continu. L’objet sera commandé à distance soit par ordinateur ou par un Smartphone. En plus des
04 directions que peut parcourir l’objet (avant, arrière, gauche et droit), un capteur infrarouge est
placé à la face avant pour détecter un éventuel obstacle. Dans ce cas l’objet s’arrête et empreint une
autre direction. L’application de la commande à distance permettra de facilité le dispositif
électronique (cartes et câblages…) et un gain en temps.
