Etude Comparative de la Commande Vectorielle et la Commande Par Mode Glissant d’une Machine Synchrone Triphasé à Aimants Permanents

Abstract

Ce mémoire, présente une étude de modélisation et commande de la machine synchrone à aimants permanents (MSAP), alimentée par un onduleur de tension et contrôlé par la technique MLI naturelle (sinus-triangle). La commande vectorielle de la MSAP, utilisant des régulateurs PI classiques présente certains inconvénients tels que la sensibilité aux incertitudes paramétriques de la machine et leurs variations. Pour améliorer les performances du système à commander, on a appliqué une technique de réglage robuste comme la commande par mode glissant. Cette dernière technique de commande est caractérisée par une rapidité mais dans le cas d’une poursuite il ya un phénomène de broutement importante pour la réduction de ce phénomène il ya plusieurs solutions présentant dans ce projet de recherche. Les résultats de simulation obtenus, ont montré l’efficacité et les performances de chaque un commande proposée et l’étude comparative entre les deux stratégies de commande.