الخلاصة:
Ce mémoire, présente une étude de modélisation et commande de la machine synchrone
à aimants permanents (MSAP), alimentée par un onduleur de tension et contrôlé par la technique
MLI naturelle (sinus-triangle). La commande vectorielle de la MSAP, utilisant des régulateurs PI
classiques présente certains inconvénients tels que la sensibilité aux incertitudes paramétriques de
la machine et leurs variations. Pour améliorer les performances du système à commander, on a
appliqué une technique de réglage robuste comme la commande par mode glissant. Cette dernière
technique de commande est caractérisée par une rapidité mais dans le cas d’une poursuite il ya un
phénomène de broutement importante pour la réduction de ce phénomène il ya plusieurs solutions
présentant dans ce projet de recherche. Les résultats de simulation obtenus, ont montré l’efficacité
et les performances de chaque un commande proposée et l’étude comparative entre les deux
stratégies de commande.
