Abstract:
L'utilisation de robots dans la vie quotidienne des personnes est très importante et est
considérée comme un facteur clé pour faciliter la vie dans tous les domaines. L'utilisation de
robots dans un domaine important comme la médecine contribuera certainement à améliorer
les services aux patients et aux médecins. La chirurgie robotique est un domaine très
important sur lequel les pays développés dans le domaine de la médecine comptent beaucoup
dans certains domaines tels que la chirurgie orthopédique la neurochirurgie et la chirurgie de
prostate, qui l'a fait évoluer depuis les années 90 du siècle dernier, des robots et des systèmes
d'assistance pour le chirurgien et confortables pour le patient.
La chirurgie robotique est basée sur des facteurs tels que la précision, la stérilisation et la
sécurité qui doivent être pris en compte avant, pendant et après l'opération. Le robot Da Vinci
spécialisé en chirurgie mini-invasive a révolutionné le domaine chirurgie robotisée avec ses
avantages et son architecture approprier dans tous ses modèles. Malgré ca il a confronté des
difficultés dans son control.
Alors. Les chercheurs et les développeurs doivent donc respecter les facteurs de chirurgie
robotisée lors du développement ou de la création d'un nouveau robot en parallèle avec
l'amélioration et le développement de méthodes de formation des utilisateurs de dispositifs
pour assurer le bon fonctionnement et la fiabilité des opérations, ceci est principalement dû à
une utilisation intensive des systèmes de simulationLa simulation est une solution appropriée dans de nombreux cas en évitant le chirurgien et le
patient des scénarios dangereux, notamment dans un domaine sensible comme la chirurgie,
car elle forme les utilisateurs de l'appareil à maîtriser le contrôle pour éviter les erreurs
pouvant être la cause du décès des patients.