Synthesis of a Speed Regulator for a DC Motor by Genetic Algorithms

Abstract

The main goal of this work is to optimize the parameters of a classical controller (PID) to control the speed of a DC motor using a genetic algorithm optimization technique (GA). A study of different classical techniques for controller synthesis is required, and we then proceed to mathematical modeling of DC motors, followed by a brief overview of the chosen optimization method. Finally, in this section, we optimize the parameters of the PID controller used for MCC speed control; simulations under Matlab/Simulink will allow us to evaluate the efficiency of the used method compared to the classical method used for synthetic controllers...الهدف الرئيسي من هذا المشروع هو تحسين معلمات وحدة التحكم الكلاسيكية ( )PIDللتحكم في سرعة محرك DCباستخدام تقنية تحسين الخوارزمية الجينية ( .)GAمطلوب دراسة للتقنيات الكلاسيكية المختلفة لتوليف وحدة التحكم ، ثم ننتقل إلى النمذجة الرياضية لمحركات ، DCتليها نظرة عامة موجزة على طريقة التحسين المختارة. أخيرا ، في هذا القسم ، نقوم بتحسين معلمات وحدة تحكم PIDالمستخدمة للتحكم في سرعة MCC؛ ستسمح لنا عمليات المحاكاة تحت Matlab / Simulinkبتقييم كفاءة الطريقة المستخدمة مقارنة بالطريقة الكلاسيكية المستخدمة في وحدات التحكم الاصطناعية