Modélisation et commande de la machine à courant continu : Validation Exprémentale

Abstract

L’évolution des technologies conduit à utiliser des MCC qui ont pendant longtemps été les seuls aptes à la vitesse variable à large bande passante, comme dans le domaine de la robotique. Les principaux avantages des MCC sont la facilité d’adaptation aux moyens par lesquels la vitesse et le sens de rotation peuvent être ajustés ou modifiés, et la connexion directe à une source d’énergie (batterie, piles, etc.). Malgré les principaux problèmes créés au niveau de la connexion entre le balai et le redresseur rotatif, les MCC continuent d’exister dans de nombreuses applications. Dans ce travail, nous avons étudié la technique de contrôle avancée de la vitesse basée sur la logique floue et nous essayons de la comparer avec le contrôleur PID conventionnel. La simulation du modèle dans le logiciel de simulation MATLAB montre que les contrôleurs classiques sont efficaces que les contrôleurs à logique floue...أدى تطور التقنيات إلى استخدام محركات التيار المستمر ، والتي كانت لفترة طويلة هي الوحيدة القادرة على تغيير السرعة بنطاق ترددي عريض ، كما هو الحال في مجال الروبوتات. تتمثل المزايا الرئيسية لأجهزة التيار المستمر في سهولة التكيف مع الوسائل التي يمكن من خلالها تعديل أو تغيير سرعة واتجاه الدوران ، والاتصال المباشر بمصدر للطاقة (بطارية ، بطارية ، إلخ). على الرغم من المشاكل الرئيسية التي نشأت عند الاتصال بين الفرشاة والمقوم الدوار ، تستمر محركات التيار المستمر في الوجود في العديد من التطبيقات. في هذه المقالة ، درسنا تقنية التحكم الذكي في السرعة بنا ً ء على المنطق الضبابي وحاولنا مقارنتها بوحدة التحكم الكلاسيكية. تظهر محاكاة النموذج في برنامج محاكاة MATLABأن أجهزة التحكم الكلاسيكية فعالة من أجهزة التحكم المنطقية الضبابية