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Conception et réalisation d'un robot suiveur de ligne

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dc.contributor.author OULED SSSAID, Manel
dc.contributor.author RECIOUI, Hadjer
dc.date.accessioned 2022-05-25T14:10:08Z
dc.date.available 2022-05-25T14:10:08Z
dc.date.issued 2021
dc.identifier.uri https://dspace.univ-ghardaia.edu.dz/xmlui/handle/123456789/1047
dc.description.abstract Le but de ce mémoire est de concevoir et construire un robot mobile à entraînement différential pour le problème de suivi de ligne. Tout d'abord, la modélisation du robot a été effectuée où le modèle cinématique et dynamique du robot sont déterminés en détail. Les modèles sont construits et testés à l'aide de l'environnement Matlab Simulink. Un contrôleur PID a été conçu pour permettre au robot de suivre la ligne souhaitée. Les résultats de la simulation montrent l'efficacité du contrôleur proposé en utilisant différentes trajectoires. Un prototype du robot sur la base d'une carte Arduino a été construit. Ce robot est équipé de deux capteurs infrarouges qui lui permettent de suivre la ligne. EN_en
dc.publisher université Ghardaia EN_en
dc.subject Robot mobile à entraînement différentiel, suivi de ligne. Contrôleur PID, Arduino EN_en
dc.title Conception et réalisation d'un robot suiveur de ligne EN_en
dc.type Thesis EN_en


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