DairAI ( :)درعيAI-based firefighting system using drones for fire prediction,

Abstract

In the aftermath of the recent fires in Tizi Ouzou and the tragedies and losses they caused in terms of lives, properties, crops, and forests, especially in light of sudden climate changes and recent years of drought, forest fires have become a significant security, economic, and social problem, not only at the national level but also globally. Even the vast resources of advanced countries are unable to combat this dangerous phenomenon. As a promising solution to tackle this issue, our work proposes a solution from an integrated set of strategies that rely on the use of unmanned aerial vehicles (UAVs) and artificial intelligence. The first strategy is fire area prediction, utilizing artificial intelligence for fire prediction. The second strategy is early warning and fire detection using drones and artificial intelligence. The third strategy is firefighting. The fourth and final strategy, which we call DronesRain, is deployed when the fire is large and a single drone is unable to extinguish it. To ensure the stability of the drone in carrying out its mission, a PID control system and fuzzy logic are used to track a specific path...في أعقاب الحرائق الأخيرة في تيزي وزو وما خلفته من مآسي وخسائر في الأرواح والممتلكات والزروع والغابات، خاصة في ظل التغيرات المناخية المفاجئة وسنوات الجفاف الأخيرة، فإن حرائق الغابات تشكل مشكلا أمنيا واقتصاديا واجتماعيا كبيرا، ليس على المستوى الوطني فحسب، بل على المستوى العالمي. وحتى الإمكانات الضخمة للدول المتطورة تعجز عن محاربة هذه الظاهرة الخطيرة. وكحل واعد لمكافحة هذه الظاهرة يقترح عملنا حلا من مجموعة متكاملة من الإستراتيجيات التي تعتمد على استخدام الطائرات بدون طيار والذكاء الإصطناعي: الأولى هي إستراتيجية التنبؤ بالحرائق باستخدام الذكاء الإصطناعي .Fire predictionالثانية هي استراتيجية للإنذار المبكر وكشف الحرائق باستخدام الدرونز والذكاء الإصطناعي Fire .detectionوالثالثة هي استراتيجية مكافحة الحرائق .Firefightingوالرابعة والأخيرة أطلقنا عليها استراتيجية مطر الدرون ،DronesRainوتستخدم عندما يكون الحريق كبيرا وتعجز درون واحدة على إخماده. من أجل ثبات الدرون في القيام بمهمته، تم استخدام التحكم من نوع PIDوكذلك من نوع المنظق الغامض في تتبع مسار معين