COMMANDE PAR INTERVALLE FLOU D’UN SYSTEME LINEAIRE

Abstract

L'objectif de ce travail consiste à étudier et illustrer l'influence des entrées imprécises sur les performances des algorithmes de commande conventionnelle. Dans ce travail, nous considérons l’application de la théorie des intervalles flous dans le domaine de l’identification et la commande des systèmes non linéaires, telle que le système pendule inversé rotatif que nous avons simulé. Les résultats de simulation ont démontré l'efficacité et la robustesse de la commande par intervalles flous. ...الهدف من هذا العمل هو دراسة وتوضيح تأثير المدخالت غير الدقيقة على أداء خوارزميات التحكم التقليدية. نقوم في هذا العمل بتطبيق نظرية المجال الضبابي في نطاق تعريف األنظمة غير الخطية والتحكم فيها، مثل نظام النواس الدوار المقلوب الذي أجرينا عليه المحاكاة. أظهرت نتائج المحاكاة كفاءة التحكم بالمجال الضبابي وقوته.