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Title: Réalisation d’un bras manipulateur commandé par une carte Arduino
Authors: BOUGHELLABA, Abdelha
CHEBBOUT, Imade
Keywords: Arduino - Protocole série PS/2- Robot manipulateur - Souris - Servomoteur
Issue Date: 2018
Publisher: université ghardaia
Abstract: Le but de ce travail est de réaliser un bras de manipulateur à trois degrés de liberté contrôlé par une carte Arduino UNO suivant les mouvements de la souris, nous commençons notre travail par une étude de différents types des robots ensuite nous avons discuté sur la carte de commande Arduino UNO puis l’étude de l’organe de commande (la souris) après on a choisis comme interface entre la souris et le bras manipulateur et enfin des essais et mise en service ont été abordé
URI: https://dspace.univ-ghardaia.edu.dz/xmlui/handle/123456789/5117
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