SYNTHESE DE COMMANDE NONLINEAR POUR APPLICATION A UNE COLONNE DE DISTILLATION BINAIRE

Abstract

Résumé: L’objective principale de ce travail est la commande non linéaire d'une colonne de distillation binaire utilisée fréquemment pour séparer un mélange liquide (méthane et eau), pour atteindre un degré de la pureté demandée final. Dans ce mémoire les débits de liquide et vapeur d’une colonne de distillation binaire sont contrôlés par deux commandes non linéaire, la commande feedback linéarization et la commande par mode glissant et ça c’est pour améliorer les résultats obtenus des opérations industrielles . Un test de robustesse a été réalisé pour les deux commandes et les résultats ont montré que la commande par mode glissant se caractérise par une robustesse importante contrairement à la commande feedback mais elle présente de chattering. Abstract: The main objective of this work is the nonlinear control of a binary distillation column which is frequently used to separate a liquid mixture (methane and water) to achieve a final degree of purity required. And to improve the results obtained from industrial operations, the liquid and vapor flow rates were controlled by two nonlinear controls, the feedback linearization control and the sliding mode control. A robustness test of the commands was done and the results showed that the sliding mode command gives an important robustness unlike the feedback command but it presents chattering. ملخص: الهدف الرئيسي من هذا العمل هو التحكم غير الخطي لعمود التقطير الثنائي والذي يستخدم بشكل متكرر لفصل خليط سائل )ميثان وماء( لتحقيق الدرجة النهائية من النقاء المطلوبة ولتحسين النتائج المتحصل عليها من العمليات الصناعية ، تم في هذه المذكرة التحكم في معدالت تدفق السائل والبخار عن طريق اثنين من عناصر التحكم غير الخطية ، تحكم ردود الفعل غير الخطية وتحكم الوضع االنزالقي. تم إجراء اختبار متانة للتحكمين وأظهرت النتائج أن تحكم الوضع االنزالقي يتميز بمتانة مهمة على عكس ردود الفعل غير الخطية ولكنه يظهر التذبذب